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  • 太原安(ān)川關節式機(jī)器人 GP25公司

太原安川關節式機(jī)器人(rén) GP25公司

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業(yè)性能。
方(fāng)便清(qīng)潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容(róng)量³

2.0kVA

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太原安川關節式機(jī)器人 GP25公(gōng)司

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